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Q為什么識別不到 I2C設備？A
可能原因：當前 PC未安裝 CH347 設備驅動。
措施：
根據《MRS2xx 毫米波傳感器 Demo指導手冊》章節4.1的使用方法檢查硬件配置；
根據PC的提示信息安裝相應的設備驅動，在MRS2xx_DemoTool.zip文件夾下有一個“ch47 驅動文件.zip”，解壓安裝即可。
注：《MRS2xx 毫米波傳感器 Demo指導手冊》下載地址請 查看詳情。
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Q為什么提示波特率同步超時？A
可能原因：
1、上位機的燒錄模式和硬件的配置是否一致。
2、沒有進入燒錄模式。
解決措施：
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Q在選用固件時，如何根據固件名，區分應該選用的固件？A
詳細參考以下的表格選用固件：
固件命名規格說明
（1）MRS261固件：只有單一固件，僅支持“Motion Detection Setting”Demo，固件按場景命名；
（2）MRS261L固件：模塊型號+接口+sram/xp+motion_detection/np/full_spec+配置。
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Q上電后，為什么無法正確通信？A
? 針對主控使用UART通信檢查流程
1、斷開主控與傳感器物理連接，使用邏輯分析儀檢查 《 MRS2xx 毫米波雷達傳感器_主控開發手冊》2.4章節要求適配的數據寫接口是否能按波特率發出 LEN 長度的預期數據;
2、確認步驟 1、2數據無誤后，主控 TX引腳與傳感器 RX引腳連接，主控不斷發送 0x7E，使用邏輯分析儀監控傳感器 TX 引腳是否發送 0x79;
3、主控與傳感器連接，主控 RX引腳與傳感器 TX引腳連接;使用邏輯分析儀同時監控整機通信引腳是否主控 TX引腳出現 0x7E后，主控 RX引腳出現 0x79;
? 針對主控使用IIC通信檢查流程
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Q驅動接口適配問題A
閱讀該章節前，請開發者保證已經完成 6.1章節檢查，確保通信的正確性
? 下載固件階段同步失敗(同步超時)？
? 下載固件階段最后一包失敗？
? 下載固件階段出現不支持的錯誤碼、checksum 錯誤？? 下載固件成功啟動/停止傳感器失敗?
? 使用模擬 IIC 注意事項
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Q主控應用開發問題A
? 動態參數配置
HOST_DRIVER 內已經維護一張與 GUI 界面配置參數類型相同的表單，開發者可以修改表單內成員,達到動態參數配置的目的，假定開發者需要修改檢測靈敏度參數，具體配置步驟如下：
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Q如何做自適應環境學習（mode3）A
? 前置條件
使用自適應學習時，樣機必須只能處于單mode3模式且環境無人。環境學習的具體處理流程為，主控獲取頻譜->頻譜解析->更新闊值->下發闊值。
? 獲取頻譜
方式1：使用 0x61 命令方式主動獲取頻譜（推薦，支持UART/IIC方式）。
方式2：使用 TLV 配置主動上報獲取頻譜（僅支持UART方式）。
? 頻譜解析
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Q運行效果和 GUI 工具不一致問題A
數據讀取方式差異
HOST_DRIVER 使用的是 DOUT 狀態模式，業務上狀態翻轉一次才會讀取一次傳感器目標數據；
GUI使用的是線程輪詢讀取。
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QMRS261L和MRS262可以外置Flash嗎？A
可以
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QMRS261L和MRS262外掛FLASH芯片有規格要求嗎？A
無特殊要求，市面主流信號即可支持，最低容量1Mb即可。
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Q可以自定義算法開發嗎?A
非常歡迎基于我司芯片進行算法或方案開發！我們提供靈活的硬件/軟件平臺，支持客戶二次開發。